Compkit Docs

Esta documentação é construída e publicada no repositório compkit_docs. Sugestões, correções e novos conteúdos são bem-vindos — contribua via issues ou pull requests.

Repositórios

• compkit — biblioteca Arduino para robótica competitiva (código-fonte, releases e exemplos)
• compkit_docs — código-fonte desta documentação, publicada em robotieee.github.io/compkit_docs

Instalação no Arduino IDE

A Compkit está listada no Gerenciador de Bibliotecas oficial do Arduino. Para instalar:

1. Abra o Gerenciador de Bibliotecas na Arduino IDE
2. Busque por Compkit
3. Clique em Install

Após a instalação, a biblioteca fica disponível na aba Libraries da IDE, com exemplos em File → Examples → Compkit. Consulte a página de instalação para o passo a passo completo, o guia oficial do Arduino sobre instalação de bibliotecas e a compatibilidade de placas.

Próximos passos

Instalação no Arduino IDE

Instale a Compkit pelo Gerenciador de Bibliotecas — a biblioteca aparece na aba Libraries da IDE após a instalação.

Classes da biblioteca

Comece pela visão geral das classes para entender a organização da API da Compkit e os exemplos oficiais disponíveis.

Classe color_sensor

Consulte a página de color_sensor para leitura, calibração e identificação de cores com sensor analógico.

Classe motor

Veja a referência da classe motor para controlar direção e velocidade de motores DC via ponte H.

Classe motor_controller

Acesse motor_controller para controlar os dois motores do robô de forma sincronizada.

Classes da Compkit

Veja a referência das classes com páginas para color_sensor, motor e motor_controller, incluindo exemplos em Arduino.